简介：摘要：随着科技的不断发展，无人机已经广泛应用于各个领域，其中包括电力行业。在变电站巡检方面，无人机已经成为一种高效、安全且节省成本的选择。但是，在进行巡检时，无人机需要考虑到复杂的空间环境和多样的任务需求，因此需要进行分层运动规划。本文将探讨针对变电站巡检无人机的分层运动规划方法，旨在提高无人机的巡检效率和准确性。

简介：摘要：本文探讨了精密控制与运动规划在机电工程中的应用。精密控制和运动规划技术在机电系统中起着关键作用，能够实现高精度、高效率的运动控制。首先，介绍了精密控制和运动规划的基本概念和原理。然后，讨论了在机电系统中应用精密控制和运动规划的实际案例，包括机器人控制、自动化生产线和医疗设备等领域。通过应用精密控制和运动规划技术，可以提高机电系统的生产效率和产品质量，同时降低能耗和人力成本。

简介：摘要：机电设备的控制主要有继电器控制和PLC控制，继电器控制经过漫长的应用中逐渐显现出各种缺陷和不足，并逐步被PLC控制所取代。PLC技术是通过数字运算进行操作的电子信息处理系统，针对工业环境的实际运作设计而成的，能有效的控制所有类型机械设备及生产过程的指令，应用范围非常广泛。机电工程的应用是工业发展中必不可少的一部分，随着科技的发展，在机电工程中逐渐引入了新颖的技术。其中，PLC技术是一门综合性的技术，并且PLC技术正朝着机电一体化、机械功能多元化、控制智能化的趋势发展。

简介：摘要：

简介：摘要：动力车间使用太和空调机组由新风、回风、混风、过滤、加热、加湿等区段组成，过滤段由过滤器和几个过滤单元组成，通过过滤器上运动小车与机械手共同配合能够清除各风段的灰尘。现出现一个故障现象是移动小车不能按程序逐隔过滤单元停车，PLC控制器报故障停止，因该故障是偶然出现，本文从分析控制原理入手，逐一排除故障原因，最终成功排除故障。