简介：我国对应用型技术教育进行研究的时间不长,还需要向国外技术教育历史较悠久的国家学习与借鉴.选取美国技术教育的发展轨迹作为对象,并将其发展过程分为4个阶段,通过对各阶段的描述,提出美国技术教育的未来走向.
简介：针对机器人轨迹笛卡尔空间规划中需要精确规划出机器人路径曲线,且在需要精确跟踪轨迹场合却有很多曲线往往达不到精度要求的问题,利用改进性遗传算法,分段跟踪Bezier曲线的各部分,使机器人运行平稳,路径圆滑平顺。仿真实验表明,改进后算法收敛效果明显。
美国应用型技术教育发展轨迹及未来走向分析
基于改进性遗传算法的Bezier曲线笛卡尔空间轨迹规划
