简介:永磁同步电动机(PMSM)直接转矩控制(DTC)在传统的滞环控制框图中,因为滞环存在以及PMSM本身存在非线性、强耦合的特性,导致了PMSM出现转矩脉动大等问题。为了解决这些问题,引入了零矢量;为了使转矩脉动更小,运用具有光滑连续特性的双曲正切函数h(s)代替符号函数sgn(s)对二阶滑模控制器进行改进。将其引入控制系统中,同时也提高了系统的动态响应速度,从而极大地提高了系统的控制性能。
简介:从USI(通用串行接口)及I2C的工作原理出发,以AVR系列Attiny26为例,详细的阐述了如何采用USI实现I2C的主机模式和从机模式,并简要介绍了如何利用Mastermode对EEPROM进行读写.
简介:设A为C^*-代数,a,a=a+δa∈A并且a^+存在,||a^+||||δa||〈1。定义a是a的稳定扰动,当且仅当aA∩(1-aa^+)A={0}。此时a^+存在,并且||a^+||的上界被给出。对于B—D广义逆ap^+,在给出一般表达式的前提下,对于一类具有“p-零”性质的B—D广义逆,得到了||ap^+||的一个上界。
简介:简易电子琴能够发声,传统的方法是靠单片机内部定时器中断来发出不同频率的脉冲来实现,属于软件实现方法。文中将介绍一种硬件实现的方法。
永磁同步电动机转矩脉动抑制方法
USI实现I2C总线通信的研究
C^*-代数中Moore—Penrose逆及Bott—Duffin逆的扰动分析
RC正弦波振荡电路和AT89C52的简易电子琴设计