简介:根据开、闭式液压泵(马达)综合测试试验台,开发了一种基于BorlandC++Builder6.0的试验测控系统。该系统以变频器和PLC作为下位机,并由IPC作为上位机对其进行测控以实现转速调节及各开关量的监控。IPC和研华PCI1716数据采集卡实现了现场数据的高速采集和实时显示,并可以进行数据的保存、性能曲线的绘制及相关报表的打印。
简介:为解决传统的气囊抛光操作都需要工件CAD信息所引起的抛光效率低下、操作复杂等问题,现将一种能够在线自动重构工件几何信息技术应用到机械臂气囊抛光系统中。介绍了抛光工件未知曲面在线重构的操作方法,从而获取工件未知曲面的法矢量,提出了抛光气囊头与工件未知曲面接触力的主动控制方案,将传统的力/位并行控制算法模拟人的大脑,试着去识别工件表面的几何变化趋势,建立了具有时变约束的在线最优轨迹规划算法。通过在机械臂气囊抛光实验设备中对一未知几何信息的工件进行了自动抛光操作,对抛光效果和抛光过程中的接触力进行了实验对比和数据分析。结果表明,该策略在应用改进的力/位并行控制算法跟踪和识别一个未知的抛光工件曲面是可行、有效的。