简介:基于具有体积小、操控方便、安全性能好、可以实现大功率等优势的振动平台,融合了普通PID控制算法控制精度高和模糊控制算法灵活且具有强大的自调整功能等优点的模糊PID控制技术。利用MATLAB/Simulink仿真软件设计了一种具有响应速度快、无滞后、超调量小、控制精度高等优点的模糊PID控制器,并仿真验证了该模糊PID控制器能够满足电液伺服振动平台具有时变参数、扰动变化大、非线性控制系统的控制要求。
简介:电液比例加载系统是利用电液比例溢流阀或电液比例节流阀,通过改变二次元件出口处的压力值来最终实现对液压马达的加载。针对电液比例溢流阀加载系统在实验过程中出现的非线性及时变性等不稳定特点,提出了对电液比例溢流阀加载系统采用模糊PID复合控制策略,设计了模糊PID控制器,实现了对PID参数的在线整定,利用MATLAB/Simulink软件仿真,验证了模糊PID控制作为电液比例加载系统的控制方法是良好的。
简介:此文对打桩船作业中落锤问题的发生和解决方法进行了较深入的讨论,提出用模糊控制来优化吊锤绞车制动系统,同时采用AMEsim和SIMUlink联合仿真的方法对打桩船防落锤液压系统进行了仿真研究。
简介:基于起升机构液压系统故障诊断的特点,提出基于故障树的模糊神经网络作为汽车起重机起升机构液压系统故障诊断的方法。该方法利用故障树知识,提取汽车起重机起升机构液压系统故障诊断的输入变量和输出变量,引入模糊逻辑的概念,运用模糊隶属度函数来描述这些的程度,利用共轭梯度优化算法对神经网络进行训练,并通过实例分析,验证了汽车起重机起升机构液压系统模糊神经网络故障诊断的有效性。
简介:针对非对称缸电液伺服系统的非线性,分别使用常规模糊控制器和变论域自适应模糊控制器对其控制,其结果表明后者性能更理想.
简介:油气悬架系统是一种新型的车辆悬架,它将液压传动控制技术和悬架融为一体,是发展现代特种车辆及大型工程车辆的关键技术,本文结合由徐州工程机械集团设计的QAY25全地面起重机,对油气悬架系统及其数学模型作一探索性的研究.
简介:通过加工实践及工艺流程的优化,冷镦类球面滚子加工工艺更加合理,既提高了劳动效率,节约了大量的工时费用,又使滚子加工质量得到了提高。
简介:通过实例介绍了三维CAD模型图转换为JPEG图片格式文件的转换方法,使设计方案中的三维模型能更好地呈现在各类技术文件中。
简介:通过分析圆锥滚子轴承内部几何关系,建立了新的数学模型,与传统的数学模型配合使用,使得圆锥滚子轴承CAD系统更加完善。
简介:长期以来,中高压和高压齿轮泵得不到普及和推广,重要原因之一是高压泄漏问题得不到根治。文中以CBZb2系列齿轮泵为研究对象,通过理论分析内泄漏机理、泄漏途径和泄漏影响因素,得出内泄漏的理论模型。
简介:随着海洋工程的不断发展,大型海上浮吊已成为海上工程建设的重要组成部分.但对浮吊原型的试验分析受到了时间、实验条件、环境等诸多限制.将相似理论和量纲分析法运用到模型试验中,设计出了浮吊的缩尺模型,并对模型进行了测试试验,通过模型实验准确地预测出原型结构的静动态特性与响应[1].同时,通过Hypermesh与AnsysWorkbench的联合仿真,验证了模型试验结果的准确性和可靠性,为原型的设计制作提供了科学依据.
简介:12月8目下午,为期3天的2017世界智能制造大会在南京闭幕。工业和信息化部、中国工程院、中国科学技术协会、江苏省政府、南京市政府、国内外智能制造领域相关专家、企业代表等1500余人出席闭幕式。江苏省副省长马秋林出席闭幕式并讲话,南京市市长缪瑞林代表2017世界智能制造大会组委会发布《世界智能制造合作发展南京倡议》。
简介:本文在满足能量平衡的基础上,重新定义负载流量和负载压力,建立了水压试验机伺服增压系统对称阀控制非对称缸的数学模型;通过所建立的数学模型,得出系统固有频率和阻尼比都是变量,随钢管规格和长度而变化,为系统的性能分析作好了准备.
简介:负载模拟器是飞行控制系统半实物仿真中的重要实验设备。由于它具有可控制性和可重复性的特点,用它来替代破坏性的实物测试,可以大大节省研制经费和风险,缩短研制周期。由于气体本身具有可压缩性,同时气动执行元件又具有可以高速运动的特性,因此气动负载模拟器非常适合对瞬时执行机构的舵机进行加载,用于瞬时机构的研制工作。本文建立了气动负载模拟器的非线性数学模型,对该模型就行了仿真,研究了各种载荷谱下气动负载模拟器的输出响应曲线以及载荷谱的跟踪误差,并且研究了减小跟踪误差的数学方法,从而为气动负载模拟器在工程领域的应用打下了一定的数学基础。
简介:某新型号运载火箭大推力发动机低频谐振和多谐振点的突出问题,不仅存在控制困难的问题,动态模型的描述也很困难。本文通过用角位移和线位移频率比较给出了真实发动机喷管负载模型的获取方法,用MatLab的系统模型辨识工具箱实现了模型的精确数学表达,为控制策略研究奠定了坚实的基础。
电液伺服振动平台的模糊PID控制器设计
电液比例加载系统的模糊PID控制策略的研究
打桩船防落锤液压系统采用模糊控制的仿真研究
起升机构液压系统模糊神经网络故障诊断
非对称缸电液伺服系统变论域自适应模糊控制的研究
油气悬架系统及其数学模型研究
冷镦类球面滚子加工工艺的优化
SolidEdge三维模型图转换JPEG图片方法
圆锥滚子轴承CAD系统数学模型的建立
外啮合齿轮泵内泄漏理论模型的建立
浮吊臂架系统相似模型的设计、仿真与试验
2017世界智能制造人会闭幕南京倡议:聚全球资源共建发展新平台
水压试验机伺服增压系统数学模型的建立
气动负载模拟器非线性数学模型的建立与仿真
新型大推力发动机负载动态模型的获取和辨识方法