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  • 简介:采用容积控制方式的单比例变量泵驱动两个并联比例变量马达的速度同步控制系统,是一个具有耦合、非线性特点的MIMO系统。提出了流量均衡控制与功率匹配控制相结合的控制策略,实现了双马达对于任意设定速度的同步控制。并根据免疫系统反馈机制能够迅速对外干扰做出响应,同时还可以快速稳定系统自身的特点,构建了免疫反馈控制器来抑制负载干扰对同步速度的影响。仿真验证表明,上述方案可以有效地抑制外负载干扰对同步速度的影响,获得良好的同步效果。该方法无需解耦,简单易行,适用于工程车辆行走系统的同步控制。

  • 标签: 速度同步 流量均衡 功率匹配 免疫反馈
  • 简介:日本精工日前成功开发出了在真空和气雾等特殊环境下仍可完成旋转定位的“特殊环境用直接驱动马达”。在结构上采用将直接驱动马达装配在很少产生灰尘和气体的轴承上的方式。该马达配备了可通过检测转子位置进行高精度放置定位的装置。

  • 标签: 驱动马达 特殊环境 旋转定位 日本 成功开发 转子位置
  • 简介:本书主要涉及作者多年来所从事的飞行器和重大装备电气液伺服控制基础理论和应用技术的最新研究成果。内容包括:飞行器和重大装备的极限环境,如极端温度(极端高温、极端低温)、振动、冲击和离心加速度;航空液压油、航天煤油、生物质能油电液伺服机构;流体伺服控制元器件,如电液伺服阀、喷嘴挡板阀、射流管伺服阀、气动伺服阀、电液伺服作动器的基本原理;电液伺服控制理论;极端温度下的电液伺服阀基础理论和流场;振动、冲击环境下电液伺服阀基础理论和分析实例;离心加速度环境下电液伺服阀数学模型和分析实例;电液伺服阀优化设计方法;带补偿节流器的电液伺服阀新结构.

  • 标签: 电液伺服机构 极端环境 控制理论 技术 应用 电液伺服阀