简介：摘要：无人驾驶飞行器(unmannedaerialvehicle，UAV)，简称“无人机”，因体积小、质量轻、使用方便、生存能力较强、对作战环境要求低等优点，不仅在军事上得到广泛应用，而且在航拍、农业植保、测绘等民用领域也发展迅猛。目前，国内无人机内各设备间的主要通信方式采用传统的422串口通信等，波特率通常为9600～115200，无论是发送数据还是接收数据，设备间的数据通信总是占用很长的时间，难以满足无人机通信系统对控制的高实时性和高可靠性的要求。

简介：摘要目的探讨比较改良式经尿道前列腺等离子电切术(PKRP)与经尿道前列腺电切术(TURP)治疗良性前列腺增生(BPH)的有效性及安全性。方法回顾性分析2018年8月至2020年8月在北京大学第一医院接受治疗的104例BPH患者的临床资料，根据不同术式分为TURP组与改良式PKRP组，每组各52例。TURP组行TURP治疗，改良式PKRP组行改良式PKRP治疗。比较两组患者的手术时间、切除组织重量、术中出血量及拔管时间；采用国际勃起功能指数评分(IIEF-5)对两组患者的勃起自信度、插入能力、勃起维持能力评分进行比较；比较两组的国际前列腺症状评分(IPSS)、生活质量(QOL)评分；观察两组的勃起功能障碍、精液量减少、逆行射精及并发症发生情况。结果改良式PKRP组的手术时间、术中出血量、拔管时间均低于TURP组，切除组织重量高于TURP组，差异均有统计学意义(均P<0.05)；改良式PKRP组的勃起自信度、插入能力、勃起维持能力均高于TURP组，差异均有统计学意义(均P<0.05)；改良式PKRP组的IPSS、QOL评分均低于TURP组，差异均有统计学意义(均P<0.05)；改良式PKRP组发生勃起功能障碍、精液量减少、逆行射精的情况均低于TURP组，差异均有统计学意义(P＝0.006、0.046、0.025)；改良式PKRP组的并发症总发生率低于TURP组，差异有统计学意义(P<0.05)。结论与TURP比较，改良式PKRP的治疗效果更好，安全性更高，患者IPSS、QOL评分更低，以及对患者出现损伤症状的影响更小，且并发症更少，值得临床推广。