简介:摘要:目前,输电线路不仅是生产和生活的能源命脉,也是电网系统的核心组成部分,通过定期对输电线路检查来确保电网系统安全运营。对输电线路的巡视检查能够有效发现线路中的缺陷和潜在的安全隐患,从而使电网系统的稳定性和安全性得到有效保障。最初采用人工作业的方式对输电线路进行检查,这种人工野外作业的方式工作量巨大,工作环境艰苦,山谷等危险的复杂地理位置会威胁到工作人员的安全。结构庞杂的铁塔验收困难,人工作业的方式效率较低,使得进一步的工作无法有效开展,在复杂场景下受地形条件限制,有些线路段无法进行人工巡检,现代化的电网运营与发展迫切需要更加高效和便捷化的输电线路巡检方式。