简介：摘要：近年来，随着下游用户用气量增加、国家互联互通工程的推进、内部工艺系统优化，输气场站工艺增输、增加分输口等改造工程越来越多。对于运行单位，工艺管道焊接质量管控已经成为了关系场站安全运行的管控源头和工作重点。迫切需要对更新、改造、大修理过程中有关焊接质量管控重点、检验批的选取和评定等进行梳理，纠正检验批检验中存在的问题，切实指导实践，扎实提升焊接质量。
管道自动焊接机器人控制系统研究
