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  • 简介:摘要:随着世界经济的发展,对于户外智能机器人的需求也日渐增多,智能割草机器人(Intelligent Robot Mower,IRM)为一种典型的户外移动人,凭借一定的人工智能技术,自动在设定区域内完成割草工作,是用以替代人工修剪或半自动割草设备的智能花园管理设备,最大限度节省人力、物力、财力,具有高效、安全、便捷、使用简单、环保污染小等特点。本文从国内外的申请趋势分析、申请人技术功效等方面以期对智能割草机器人的工作地图建立技术的发展态势和发展动向有更深入的了解,助力相关领域申请人的专利布局。

  • 标签: 户外智能机器人,割草机,地图建立,标记,专利分析
  • 简介:关於唐代的“执衣”与执衣钱问题,此前的学术界多有论及,均据《唐六典》、《通典》以及新、旧《唐书·食货志》所载作出过解释.然而如若深究,尚有不少的疑问,如“执衣”役起始於何时?当其出现时,是否即可纳资代役?课执衣钱是否如《通典》所云,始终是年课一千文?课执衣钱是否贯穿唐代始终?下面仅就这些问题作一点探讨,以就教於学界。

  • 标签: 唐代 《通典》 《唐六典》 学术界