简介：摘要永磁无刷直流电机控制系统具有高功率密度、结构可靠、高效率以及调速性能优异等优点，是电动汽车首选的驱动电机。而传统的永磁无刷直流电机通常运行在有位置传感器的条件下，这限制了其应用场合。因此，近些年针对对无位置传感器永磁无刷直流电机控制技术的研究成为了热点之一。针对控制系统没有位置传感器的的情形，本文研究了反电势检测电机转子位置的策略，并对相位延迟问题进行了修正，以实现电机的正确换相。针对电机启动时反电动势比较小，很难通过反电动势法进行转子位置的检测的情况，优化三段子启动方法。此外，本文搭建了仿真模型和硬件实验平台，给出了相关的实验的波形和结果。根据实验结果表明在该控制策略下，BLDC能够在无位置传感器下进行快速启动、平稳的状态切换。
简介：摘要永磁无刷直流电机控制系统具有高功率密度、结构可靠、高效率以及调速性能优异等优点，是电动汽车首选的驱动电机。而传统的永磁无刷直流电机通常运行在有位置传感器的条件下，这限制了其应用场合。因此，近些年针对对无位置传感器永磁无刷直流电机控制技术的研究成为了热点之一。针对控制系统没有位置传感器的的情形，本文研究了反电势检测电机转子位置的策略，并对相位延迟问题进行了修正，以实现电机的正确换相。针对电机启动时反电动势比较小，很难通过反电动势法进行转子位置的检测的情况，优化三段子启动方法。此外，本文搭建了仿真模型和硬件实验平台，给出了相关的实验的波形和结果。根据实验结果表明在该控制策略下，BLDC能够在无位置传感器下进行快速启动、平稳的状态切换。
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