简介：摘要: 随着我国城镇化进程的不断推进，近年来我国城市人口迅速增长，在推动区域经济不断发展的同时，也带来了车辆数目大幅增加、城市道路拥堵、环境污染严重等问题，目前我国各大城市都面临着不同程度的公共交通压力和地面交通拥堵难题。地铁凭借其运输量大、高时速、时间准确和零排放的特点，成为许多城市大力发展建设的交通工具，城轨列车将有效缓解城市的交通拥堵和尾气排放问题。为了保证地铁列车的牵引控制系统在低开关频率下能够实现平稳、高效、精确运行，需要对低开关频率下的城轨列车脉宽牵引传动技术进行研究和比较。
城轨列车牵引传动技术发展研究
