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基于A^＊算法的路网数据组织

简介：路网的数据组织是路径规划算法设计的基础。采用A^＊标准模板库实现基于A^＊算法的路网数据组织，着重从路网的拓扑结构、空间索引、A^＊算法数据结构、分层和分网格组织几方面来讨论。最后给出实倒证明其有效性。
标签：数据组织 A^＊算法拓扑结构空间索引

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