简介：摘要：伴随我国科技力量逐步增强，机器人科学技术得以持续地进步发展，人和机器密切协作，是工业制造及加工领域的技术改革及发展主流。协作机器人，其在开展抛光打磨、装配及焊接作业过程当中，末端执行装置与周边环境务必维持接触状态，对控制系统有着极高要求，通常需实现力位的混合控制，才可充分满足协作机器人实际运行及其控制需求。故本文主要探讨协作机器人当中力位有效混合控制综合系统设计，仅供业内参考。

简介：摘要 :随着我国经济的快速发展，市政排水工程的建设力度也需要得到一定的增强，以此才能更好地满足人们日常的生活需要。近年来，由于排水不畅而导致城市出现内涝现象，因而为了更好地预防此类现象的发生，就需要加强对排水工程的建设，并做好质量控制工作，以此更好地为人们提供良好的生活环境。而在当前的排水工程中仍然存在许多不足之处，因而本文主要基于排水工程建设过程中常见的问题进行优化策略的探讨，以期提升后续排水工程的施工建设水平。

简介：摘要目前，随着我国市场经济的不断发展，我国建筑企业规模开始逐步扩大，并给建筑企业的发展带来新的机遇。在新的发展机遇面前，建筑企业要想提升自身的竞争优势，必须要不断地加强施工技术创新，同时加强对工程建设项目的有效管理。工程造价管理作为提高建筑企业管理水平，使企业迈向更高的层次的重要途径和方式，是目前建筑企业在工程项目管理中应用的重点。文中对建筑安装工程造价控制管理进行了分析。

简介：【摘要】目的：医院急诊科一般接诊病症较严重、需要采取紧急治疗的患者，从而带给急诊科护士很大压力。从而我们将对急诊科护士工作期间，心理控制源与疲惫、心理健康的关系进行探讨，希望能够以此为依据，合理制定缓解急诊护士疲劳、心理压力的方案。方法：通过问卷调查、描述性研究方式，针对某三级甲等医院急诊科150名护士，调查其工作心理控制源与疲劳、心理健康状况，制定相应量表。结果：本次调查中，调查对象产生疲惫心理，发生率为90%以上，心里不佳状况出现率达到40%以上。在强度工作下，急诊科护士产生精神紧张，焦虑失眠甚至抑郁方面问题概率较高，都达到了50%以上，通过统计数据也可以了解到，急诊科护士工作心理控制源得分与自身脑力疲惫、躯体疲惫及身体状况整体水平呈正相关。在个体心理控制源得分增加的情况下，其疲劳与心理状态得分也随之增加。结论：急诊科护士长期处于高压环境下工作，属于疲劳心理状态不佳等问题的高发群体，工作心理控制源对疲劳心理健康状况具有调节、缓解意义，可以从这一角度掌握二者之间的关系。