简介：摘要：随着可再生能源的广泛应用，光伏发电作为一种清洁能源形式逐渐成为能源领域的热门话题。目前光伏支架立柱的焊接方法主要为人工焊接，由于光伏支架立柱构件较小且薄，焊缝条数较多，人工焊接不仅效率低下，而且焊接质量难以保证。本项目研究成果实现了采用焊接机器人，通过一次编程，实现多个焊接工位的批量化、自动化焊接。
简介：
光伏支架立柱自动化焊接技术应用与研究
激光焊缝传感器用于中厚板焊缝自适应规划的研究
