简介:摘要:研究了一种用神经网络的方法搭建滚珠丝杆的模型,基于对滚珠丝杆原理的分析和抽象,简化并形成四阶丝杆台模型,并通过激光位移传感器提供实测数据并训练模型,利用matlab/simulink环境下进行仿真实验,并以此模型来预测不同输入下的输出数据是否符合实际,从实验对比结果来看,理论与实际基本吻合,验证了该丝杆模型的可行性,为后续对接伺服系统进行应用研究奠定基础。
简介:摘要:本文直接以丝杆结构平台为伺服系统驱动的研究对象,通过建立丝杆结构仿真模型,并嵌入到伺服系统中,利用matlab/simulink仿真软件,对各类负载设备下系统的运行规律进行模拟和分析,寻求伺服系统对该模型的最优解,使之更加贴近实际,提供伺服系统对设备环境的适用性。
基于神经网络构建高阶丝杆平台的方法
伺服系统应用于丝杆结构的建模与分析