简介：文中介绍了一种利用移位和查表指令实现直角坐标转换为极坐标的新算法。该算法较用“比较法”和“函数运算”等算法提高了速度，满足实时控制的需要。
简介：通过对舰船所受诸力和力矩的分析，建立横向补给舰船运动方程，由此分析出航速与漂角、舵角与漂角之间的关系，作为确定补给阵位和进行补给操纵的理论依据。最后结合实际给出横向补给操纵的最佳阵位、补给航速和保持补给阵位的舵角和漂角。
直角坐标转换为极坐标的快速算法
舰船横向补给操纵方法研究
