简介：摘要：随着科学技术的发展进步，机械制造业在这种新的时代背景下产生了长足的进步，也促进了焊接制造领域的技术发展。焊接这项工作对技术人员的要求较高，劳动的强度也比极大，并且还会对技术人员产生一种潜在的危险。自从进入了新世纪以来，人们的生活得到了有效的提高，但是在同时，由于我国目前社会老龄化比较严重，导致了在一线工作的焊接工人数量逐渐地下降，根据相关的调查能够发现，近几年中国焊接材料的产量逐年增加，这表明年焊接负荷也在逐步增加。随着焊接机器人的出现，这些问题可以得到有效解决，并且还可以为员工提供创新的工作空间。基于此，本文根据机器人关键技术的应用和发展现状进行了深入的分析，介绍了机器人焊接工艺制定和多层多道的焊接规划等，通过集群焊接关键技术解决问题，希望能够在一定的程度上起到参考的作用。
简介：摘要：目前焊接机器人在装备制造业的应用越来越广泛，应用技术也越发成熟。本文旨在讨论焊接机器人在矿卡车架生产全过程中的工作站布局、设备选型、生产工艺流程、焊接模式应用，为焊接机器人在工程机械的生产过程中的策划、选型及应用提供参考依据。
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