简介：摘要：随着时代的不断发展，高压带电作业技术也在不断的进行改进。高压带电机械臂在工作中出现的问题，电力系统针对这一方面也做出了姿态方面的优化，使在高压作业中可以更加便于人们使用。本文通过对高压机械臂的设计、系统监测的介绍、姿态的算法、仿真实验等相关的讨论来更好的研究高压带电作业中姿态的监测系统的发展。
高压带电作业机械臂姿态监测系统研究
