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冷轧卷自动贴标签机器人系统设计

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摘要摘要：为了解决刚下线的冷轧镀锌卷需粘贴带有钢卷信息的标签为下道工序做准备，取代人为效率低、错误率高，而提出一种对冷轧工序成品钢卷自动贴标签工业机器人控制系统的设计。主要包括机器人、机械手、传感器、安全防护系统、安全监护系统、PLC控制系统等核心部分设计及系统功能实现。该系统自投入使用以来，大大提高操作精度及效率，节省劳动力，工序执行更为高效。

DOI pj015z9xwd/8047951

作者于铎

机构地区本溪钢铁（集团）信息自动化有限责任公司辽宁本溪 117021

出处《中国科技信息》 2024年1期

关键词工业机器人贴标签系统设计功能实现

分类 [建筑科学][建筑技术科学]

出版日期 2024年03月07日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）