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脑卒中上肢康复机器人研究进展

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摘要摘要：随着医工融合技术的发展与临床康复需求的提高，智能化上肢康复机器人因可为脑卒中患者提供高强度、高重复性主动康复训练，恢复上肢运动功能，实现脑神经重塑等作用，成为脑卒中康复领域的研究热门，但目前大多数上肢康复机器人系统仍处于实验室研发或临床验证阶段。本文总结国内外上肢康复机器人的最新研究成果，对比不同类型机器人的优势与不足，展望上肢康复机器人发展趋势，为促进其临床转化提供思路。

DOI 7j6lzwepj0/7750190

作者张阳

机构地区上海市打浦桥街道社区卫生服务中心 200023

出处《系统医学》 2023年19期

关键词脑卒中上肢康复机器人

分类 [医药卫生][临床医学]

出版日期 2023年11月01日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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