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基于无人机视觉导航研究

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摘要摘要：近些年无人机的研究工作逐渐取得巨大进展，应用范围逐渐扩大。在军事方面能够在短时间内进行预警，拥有隐蔽性强、侦查能力强、成本低等特点，在民用方面能够进行通信中继、灾害监测、地质勘测等工作。近些年的无人机视觉导航系统站在视觉处理与数据融合的角度上，将重点放在图像的特征获取上，并实时获得状态估计等不同方式。本文从给予无人机视觉导航研究的角度出发，旨在分析无人机现阶段的发展情况。

DOI lj1w0ezrdv/7507192

作者卜祥彬

机构地区山东技师学院 250000

出处《中国科技人才》 2023年8期

关键词无人机视觉导航视觉系统导航系统

分类 [][]

出版日期 2023年08月22日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）