激光雷达在无人驾驶汽车中的高精度地图构建与更新

在线阅读下载PDF 导出详情

摘要摘要：本论文主要探讨激光雷达在无人驾驶汽车中高精度地图构建与更新的技术。通过理论分析与实验研究，深入剖析激光雷达如何通过获取环境信息，结合先进的算法进行地图的构建和更新，以及在无人驾驶汽车中的应用情况。本研究对于推动无人驾驶技术的发展，提高导航精度和安全性具有重要的理论和实践价值。

DOI 3j72p7pvd1/7502177

作者胡超

机构地区（杭州飞步科技有限公司浙江杭州 311100）

出处《科技新时代》 2023年10期

关键词无人驾驶汽车，激光雷达，高精度地图构建，地图更新，导航精度

分类 [建筑科学][建筑技术科学]

出版日期 2023年08月19日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）