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基于PLC的苹果采摘机器人控制系统设计

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摘要摘要：本系统使用S7-200PLC作为控制单元，对伺服电动机以及其他辅助设备进行控制，按照设计工艺要求，完成系统的方案设计、硬件设计和软件设计。系统主要采用PTO控制功能，实现对伺服电动机的脉冲计算和输出。通过上位机仿真来实现苹果采摘机器人的调试，达到系统设计的要求。系统设计稳定可靠，可行性高，逻辑清晰，满足了设计的基本需求。

DOI ojn0eyx1dr/7501485

作者缪凯杰孙莉

机构地区山东协和学院工学院济南 250107

出处《中国科技信息》 2023年9期

关键词苹果采摘机器人 PLC 伺服控制 PTO功能应用

分类 [建筑科学][建筑技术科学]

出版日期 2023年08月18日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）