首页 > 《中国电业与能源》 > 2023年5期 > 基于差分定位的输电线路无人机智能巡检系统

基于差分定位的输电线路无人机智能巡检系统

在线阅读下载PDF 导出详情

摘要摘要：针对无人机在输电线路巡检中的应用进行的研究：提出了一种基于云雾边异构协同的无人机智慧巡检系统，通过将人工智能技术与无人机巡检功能进行融合，提高了无人机的智能化水平和自主运行能力，提升了输电线路巡检的效率；提出了一种多旋翼无人机电网自主巡检飞行控制模型，通过实现无人机的自动导航和自动规划，获取目标的状态信息，完成系统目标的巡检。上述２种系统均可实现巡检目的，一定程度上提高了巡检的效率。但是由于无人机巡检过程中受到了电流磁场的影响，导致无人机巡检过程中发生偏航现象，巡检结果不理想。基于此，对基于差分定位的输电线路无人机智能巡检系统进行研究，以供参考。

DOI 7j6n76lr40/7390066

作者庞光志

机构地区广西电网有限责任公司玉林供电局广西玉林 537000

出处《中国电业与能源》 2023年5期

关键词差分定位输电线路无人机智能巡检路径规划

分类 [][]

出版日期 2023年07月22日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）