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煤矿井下无轨胶轮车无人驾驶系统分析

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摘要摘要：无轨胶轮车在煤矿井下运输中发挥着重要作用，可以有效减轻工作人员的作业压力，提高煤矿井下作业的智能化水平。而应用无人驾驶系统可以进一步提升无轨胶轮车的自动化水平，因此本文对煤矿井下无轨胶轮车无人驾驶系统进行了研究与探讨。在探究过程中发现煤矿井下作业对无人驾驶的要求相对较高，加大了无人驾驶的难度。所以需要完善系统架构与技术，通过车载智能感知系统、远程控制系统等系统以及定位技术、路况识别技术等关键技术提升无人驾驶水平，提高煤矿井下作业质量。

DOI pd59l0mr47/6741595

作者杨占军

机构地区陕西煤业化工集团孙家岔龙华矿业有限公司陕西神木 719300

出处《中国科技信息》 2022年18期

关键词煤矿无轨胶轮车无人驾驶系统

分类 [][]

出版日期 2023年01月07日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）