摘要
摘要：煤矿开采智能化建设是一个不断发展的过程，需要利用各种设备、传感器与采场条件、人员信息等构建智能感知、分析、学习、决策、管理的“人机环”逻辑控制模型，还需建立工作面多元异构信息大数据共享平台以解决信息孤岛问题。悬臂式巷道掘进机技术是发展综合机械化掘进、提高掘进效率、保障安全生产、降低劳动强度的重要技术。悬臂式巷道掘进机能实现截割、装载运输、转载煤岩、调度行走及喷雾除尘等功能，其自动控制是实现综掘少人、无人化的基础。因此有必要研发能自主决策、智能控制的悬臂式巷道掘进机自动控制系统，具备位置测量、位置补偿、多参数感知、状态监测与故障报警、远程遥控干预等功能，实现掘进机高精度定向、位置调整、自适应截割及掘进环境可视化，从而在少人甚至无人操作下完成高效、安全的井下掘进作业，最终实现煤矿井下掘进工作的全智能化、无人化目标.
出版日期
2022年12月19日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
