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工业机器人视觉定位技术及应用研究

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摘要摘要:工业机器人视觉系统的应用不仅降低了工人负担，还提高了产品生产效率及其加工精度。工业相机与工业机器人在图像采集及其轨迹运行时，需对其各自的相对位置关系进行明确，因此需对相机和工业机器人进行标定。完成标定后，才能获取工业机器人与工件的相对位置，再通过工业机器人轨迹规划等方式，使工业机器人与工件的相对运动达到预期设计。在工业机器人视觉系统中，通过工业相机提取产品特征，利用图像处理技术识别产品的形状、颜色等特征信息并反馈至工业机器人控制系统。

DOI ojnrr91ldr/6570937

作者敬晓雷

机构地区贵州航天天马机电科技有限公司；

出处《中国科技信息》 2022年14期

关键词工业机器人视觉定位技术

分类 [][]

出版日期 2022年11月03日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）