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具有单向时延的多智能体系统的一致性分析

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摘要假设系统拓扑是不变的、有向的强连通图，系统个体之间信息传输具有不同的单向通信时延，研究了移动多智能体动态系统的一致性。应用频率函数方法分析了具有单向时延的多智能体算法的一致性，研究表明当系统只受来自邻居的单向反馈时延信息影响时，系统状态的一致性与单向反馈时延的大小无关。最后应用一个实例验证了结论的有效性。

DOI wjv5gpo9d7/628798

作者杨洪勇;徐群叁

机构地区不详

出处《复杂系统与复杂性科学》 2008年3期

关键词多智能体通信时延时延无关一致性

分类 [自然科学总论][系统科学]

出版日期 2008年03月13日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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复杂系统与复杂性科学

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