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《湖南农机:学术版》
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2008年2期
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大射电望远镜平台静态结构参数误差分析与标定研究
大射电望远镜平台静态结构参数误差分析与标定研究
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摘要
为了提高大射电望远镜精调stewart平台的定位精度,首先利用激光跟踪仪(API)获得stewart平台的位置和姿态,其次基于运动学微分法建立了stewart平台的误差模型,最后针对大射电望远镜精调stewart平台进行了实验验证,实验结果表明stewart平台结构参数修正后,位置精度提高到0.09mm,姿态精度提高到0.014度.
DOI
ojzlw1pzd5/600846
作者
刘桂红
机构地区
不详
出处
《湖南农机:学术版》
2008年2期
关键词
大射电望远镜
STEWART
平台
位姿误差
误差模型
运动学反解
分类
[农业科学][农业机械化工程]
出版日期
2008年02月12日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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来源期刊
湖南农机:学术版
2008年2期
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