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激光雷达的机器人定位信息处理技术分析

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摘要摘要：随着科技信息的进步，机器人在工业、农业、建筑甚至是军事领域中都被广泛地使用，它能够协助或替代人类进行生产劳动或高危活动。机器人自主定位能力是机器人最基本的功能，是实现一切活动的基础。随着激光雷达信号处理技术的发展，采用激光雷达技术进行机器人定位受到人们的关注。对此，提出一种基于激光雷达的机器人定位信息处理技术，采用激光雷达扫描技术进行机器人定位信号采集，对采集的激光雷达信号进行相关波束形成处理，采用相关处理后对激光雷达信号进行扩频处理，根据处理后的激光雷达信号进行机器人的目标方位估计和测距，实现机器人准确定位，体现了提高机器人定位信息处理能力方面的优越性。

DOI wjvqz7lkd7/4690850

作者王超

机构地区中国人民解放军 65735部队辽宁丹东 118000

出处《中国电业》 2020年06期

关键词激光雷达机器人定位信息处理技术

分类 [经济管理][产业经济]

出版日期 2020年07月15日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）