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自适应式类圆形硬皮水果自动采摘车的研究

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摘要摘要本文以智慧农业为背景，对圆形硬皮水果自动采摘车结构进行运动分析并设计，系统对类圆形硬皮水果采摘车进行硬件方面包含结构、机械手、气动装置、图像设备等进行了设计，并结合硬件特点进行了底层的驱动设计，实现了较为完美的采摘动作，提高了采摘效率和果农的经济效益，节省了人工成本，水果自动采摘车开发利用具有一定的经济效益。

DOI ojz53n8rj5/3213070

作者李彤张得龙

机构地区（潍坊科技学院电气自动化学院，山东寿光262700）

出处《知识-力量》 2019年11期

关键词水果自动采摘车硬件设计效率

分类 [文化科学][]

出版日期 2019年11月21日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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