首页 > 《计算机光盘软件与应用》 > 2010年5期 > 基于摄像的飞行定位系统的研究和实现

基于摄像的飞行定位系统的研究和实现

在线阅读下载PDF 导出详情

摘要摘要基于摄像的定位系统具有广泛的应用领域，本文设计和实现了一个室内飞行实验的定位系统，它能实时给出小型飞行器的位置，姿态等信息。本文详细分析了标定的原理，基于OpenCV与张氏算法给出了标定的实现，并介绍了定位软件的原理和基本算法，在图像处理过程中还给出了图像扫描的一种优化方法，提高了图像识别效率。

DOI odwyry9ejk/2894132

作者狄跃平，胡飞

机构地区狄跃平，胡飞

出处《计算机光盘软件与应用》 2010年5期

关键词小型无人直升机标定定位

分类 [自动化与计算机技术][计算机软件与理论]

出版日期 2010年05月15日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）