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液压传动机构位姿检测方法探究

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摘要摘要为了提升液压传动机构位姿数据的准确性，本文运动学原理为基础进行分析，采用思路转换的方法，以模拟电压的转换为基点，实现关节转角测量线性位移方法的设计。由此实现对各关节的转角数据的收集、储存与显示，保证有效的液压传动机构位姿检测。

DOI pj07p5ewdy/2847799

作者冯立霞何兵

机构地区（柳州柳工挖掘机有限公司）

出处《电力设备》 2017年14期

关键词液压传动机构检测方法位姿检测

分类 [电气工程][电力系统及自动化]

出版日期 2017年12月22日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）