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一种自适应模糊PID复合控制在液压仿真转台中的应用

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摘要针对液压仿真转台伺服系统的非线性特点,提出了一种模糊控制与局部积分控制相结合的复合控制方式.当系统的偏差较大时主要采用模糊控制器对系统的偏差进行快速调节以加快系统的响应过程；当系统的偏差小于某一值时,加入积分控制以保证系统的精度.为了提高模糊控制器的性能,采用了规则可调整的模糊控制器.实验结果表明:该方法能有效地克服液压伺服系统的非线性和参数的不稳定性以及外部干扰对系统的影响,具有较高的控制精度和鲁棒性能,完全适合于液压仿真转台伺服系统的控制.

DOI wjvw75qqd7/2088350

作者李军伟;赵克定

机构地区不详

出处《中国惯性技术学报》 2003年3期

关键词自适应模糊PID复合控制液压仿真转台伺服系统模糊控制器飞行姿态控制系统

分类 [理学][力学]

出版日期 2003年03月13日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

中国惯性技术学报

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自适应模糊PID复合控制液压仿真转台伺服系统模糊控制器飞行姿态控制系统

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