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柴油机驱动无人船测量系统的研发及测试

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摘要本文自主研发了一套无人船内河航道测量系统.该系统由岸基控制系统和船载测量系统两部分组成,通过岸基系统对柴油机控制,可完成对无人船的航速、方向的控制.船载测量设备可将采集到的航道水深,船舶姿态,GPS—RTK等数据,通过无线通信网络实时传输到岸基系统中进行决策分析.系统经多次测试,验证了安全、稳定,精度可满足测量要求.

DOI zdlgegwp4l/1855564

作者苏一丹;徐曼平

机构地区不详

出处《广州航海学院学报》 2018年2期

关键词柴油机无人船内河航道测量 GPS—RTK

分类 [交通运输工程][船舶与海洋工程]

出版日期 2018年02月12日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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广州航海学院学报

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