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《中国石油大学胜利学院学报》
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2018年2期
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基于改进蚁群算法的机器人路径规划
基于改进蚁群算法的机器人路径规划
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摘要
针对传统蚁群算法在解决机器人路径规划问题中存在收敛精度不高的情况,提出一种改进蚁群优化算法。该算法用栅格法对机器人运行环境建立地图模型,利用蚁群算法寻找移动路线,然后采用模拟退火算法,加入回火机制对搜索到的解进行处理,防止陷入局部最优,提高蚁群算法全局搜索能力。在MATLAB软件上的仿真结果表明,相对传统的蚁群算法,改进的蚁群算法在机器人路径规划中能获得更优的路径。
DOI
odw8xvxgdk/1855056
作者
张晓玲;王正存;吴作君
机构地区
不详
出处
《中国石油大学胜利学院学报》
2018年2期
关键词
蚁群算法
模拟退火
路径规划
分类
[文化科学][教育学]
出版日期
2018年02月12日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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来源期刊
中国石油大学胜利学院学报
2018年2期
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