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加速度对半球谐振陀螺控制系统影响分析及抑制方法

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摘要为分析加速度对半球谐振陀螺振幅、速率控制系统的影响,提出了基于动力学的加速度影响分析方法。首先建立加速度作用下的谐振子变形方程,得到了精确的电极范围及间隙的方程。激励电极的电容间隙、边界范围改变,使得激励系数发生改变。其次分析了激励电极作用下谐振子动力学特性,推导了激励系数与振幅、角速率的关系式。然后将电极范围及间隙的方程代入激励系数中,得到了振幅、角速率的误差分析关系式。最后利用激励电极的不同配置方式,构建了三种控制系统方案,分析了加速度作用下谐振子变形对三种控制方式的影响。通过对比分析,合理的激励电极配置方式有效地抑制了加速度对控制系统的影响。

DOI rj8z5kopj0/1828310

作者徐泽远;伊国兴;谢阳光;魏振楠

机构地区不详

出处《中国惯性技术学报》 2018年1期

关键词半球谐振陀螺加速度控制系统影响分析

分类 [理学][力学]

出版日期 2018年01月11日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

中国惯性技术学报

2018年1期

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