摘要
实时混合模拟是为受到地震与率依赖者行为装载的结构的系统的表演评估的一种有效、划算的动态测试技术。有多重致动器的一个装载集会被要求在物理标本上强加现实主义的边界条件。然而，如此的一个严峻的系统被期望展出致动器的重要动态联合并且受不了时间落后那与伺服水力的系统，以及控制结构相互作用(CSI)的动力学被联系。减少试验性的错误的一条途径考虑多输入，多产量(MIMO)控制器设计，让步的精确参考追踪和噪音拒绝。在这份报纸，为测试的多轴的即时混合模拟(maRTHS)的一个框架被介绍。方法论为在笛卡儿的坐标命令的多重致动器采用一个即时反馈前馈控制控制器。在致动器空间和笛卡儿的空间之间的运动学的转变为动人的平台的所有six-degrees-offreedom被导出。然后，一种频率域鉴定技术被用来开发系统的一个精确MIMO转移函数。进一步，一个笛卡儿域的基于模型的前馈控制反馈控制器在时间被实现落后赔偿并且增加为给定的模型无常追踪的参考书的坚韧性。框架用1/5th-scale负担和在Urbana-平原在伊利诺大学定位的边界条件盒子(LBCB)被实现。表明建议方法论的功效，受到地震装载的一个单个故事的框架被测试。在框架的列之一作为cantilevered钢列在实验室身体上被代表。为实时执行，数字基础，运动学的转变，和控制器在一个数字信号处理器上被实现。结果看maRTHS框架的优秀性能six-degrees-of-freedom什么时候在在基础之间的接口被控制。
出版日期
2017年04月14日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
