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基于红外检测的船桥主动避碰系统研究

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摘要各类跨江跨海桥梁的修建在为经济建设作出贡献的同时,也给桥梁水域船舶通行带来了巨大的挑战。面对日益严峻的桥区航运安全形势,基于夜间行船背景,本文给出了一种能够适应于桥梁水域夜间背景,采用红外物标检测对桥梁水域船舶运动进行检测的算法。采用计算机视觉模型,建立摄像机定标模型,提取船舶的运动状态信息,结合船舶实时运动状态信息,建立碰撞风险预测和防撞决策模块,形成合理化的避碰决策,从而达到船桥防撞预警和主动避碰效果。实验表明该方法,实时性好,精确度较高,具有鲁棒性。

DOI kd2m3n3rj6/1507714

作者陈亚飞;郑元洲

机构地区不详

出处《浙江国际海运职业技术学院学报》 2015年1期

关键词红外图像目标检测目标跟踪大津法船舶监控

分类 [交通运输工程][港口、海岸及近海工程]

出版日期 2015年01月11日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）