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小型无人直升机自动起降控制技术研究及验证

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摘要针对无人直升机有/无地效悬停状态的飞行特性,综合考虑在自动起飞与自动着陆过程中无人直升机过渡状态存在明显的差异,开展了无人直升机自动起降过程控制特性研究,给出了无人直升机自动起降控制策略及其控制律,进行了半物理仿真,并将研究成果应用到样例无人直升机的自动起降控制中,较好地实现了样例无人直升机的自动起降功能并满足相应的控制要求。

DOI kd21k9ykj6/1299838

作者高保方;曾国贵;廖智麟;阚兆成

机构地区不详

出处《直升机技术》 2013年4期

关键词无人直升机自动起飞自动降落控制

分类 [航空宇航科学技术][飞行器设计]

出版日期 2013年04月14日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

直升机技术

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