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地心坐标系下考虑测量噪声的传感器配准算法

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摘要现有的传感器配准算法主要有两大类,一类是基于立体投影的二维空间配准技术,这类方法在投影时扭曲了数据,且无法估计俯仰角系统误差;一类是基于地心坐标的三维空间中的配准技术,这类方法由于在计算时很少考虑到测量噪声对传感器系统误差估计产生的影响,实际的估计效果较差。为此,通过在地心坐标系下对系统进行建模,提出了两种考虑测量噪声的三维空间传感器配准算法：一种基于合作目标,一种基于公共量测。最后通过蒙特卡洛仿真验证了算法的有效性。

DOI rdxxrqyldl/1251401

作者史伟;王伟

机构地区不详

出处《中国电子科学研究院学报》 2013年3期

关键词传感器配准测量噪声地心坐标系三维空间系统误差

分类 [电子电信][物理电子学]

出版日期 2013年03月13日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

中国电子科学研究院学报

2013年3期

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