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  • 简介:2DYAGweldingonnon-lineartrajectorieswith3Dcameraseamtrackerfollowingforautomotiveapplications,3Dvision-basedcontrolonanindustrialrobot,AFlatnessBasedDesignforTrackingControlofPneumaticMuscleActuators,Afuzzydynamicuncertaintycompensatorforindustrialrobots,Agraphicaluserinterfaceforindustrialrobotprogramminginnon-repetitivetasks……

  • 标签: 工业机器人 2D YAG焊接 3D视觉 跟踪控制
  • 简介:Arobotcontrolarchitecturebasedonanobjectserver.Aself-tuningfuzzyroboticforcecontroller.Anintegratedoptical-roboticmeasurementsystem.Anintelligentreal-timetrackingandgraspingsystemforaroboticworkcell.Anintelligentroboticframeworkfortheexecutionofcontactassemblytasks.InternationalJournalofComputerIntegratedManufacturing

  • 标签: 工业机器人 控制系统 模糊控制器 光学测量 实时跟踪
  • 简介:Detectionofabnormalmovementofindustrialrobotbasedoneigenspacerepresentationofimagesequence;DeterminationofMaximumTangentialVelocityatTrajectoryComersinRobotManipulatorOperationUnderTorqueConstraint;Dualmodesynchronouspositioningwithswitchingofmaster-slaveaxesbyusingatorquesignalforcontourcontrolofarticulatedrobotarms;Experimentalcomparisonofsomeclassicaliterativelearningcontrolalgorithms;Experimentalresultsincontrolofanindustrialrobotusedasahapticinterface;FlexibleAutomatedProcessAssurancethroughNon-contact3DMeasuringTechnology;Forceanalysisofrobotactuators;GettingaGrip:onSmallParts;HighSpeedandHighAccuracyControlofIndustrialArticulatedRobotArmswithJerkRestraintbySplineInterpolatedTaughtData。

  • 标签: 工业机器人 转矩约束 轮廓控制 机械手臂
  • 简介:摘要工业机器的控制技术是在传统机械系统的控制技术的基础上发展起来的,因此两者之间并没有什么不同。在工业上,工业机器承担的工作越来越多,智能化和自动化的趋势越来越强,机器的高效率的工作,极大的提高了生产效率,节省了人工,解放了一部分重劳动力的工作人员。

  • 标签: 控制系统 智能控制 适应性
  • 简介:摘要:机器一词的出现和世界上第一台工业机器的问世都是近几十年的事。然而在西周时期,我国的能工巧匠偃师就研制出了能歌善舞的伶人,这是我国最早记载的机器。进入20世纪后,机器的研究与开发得到了更多人的关心与支持,一些适用化的机器相继问世。

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  • 简介:摘要工业机器技术是现代科技发展的重要方向之一,随着技术越来越成熟,其安全性方面的问题也越来越引起了广泛的关注。减少工业机器带来的伤害成了工业机器设计过程中必须考虑到的问题,需要对工业机器进行风险评价。风险评价是风险分析和评价的集合,是从工业机器的全生命周期出发的综合评价行为。本文结合工业机器风险案例,全面评价了工业机器的应用风险,希望可以起到一定的作用。

  • 标签: 工业机器人 安全 风险评估
  • 简介:说起机器,不少同学马上想到电影里的变形金刚。其实,现实世界的机器没那么高大上。现实中的机器,就是一种具有高度灵活性的自动化机器。具体一点儿,就是机器与人的某个智能相似,比如感知能力、动作能力和协同能力等。

  • 标签: 机器人 工业 现实世界 感知能力 协同能力 动作能力
  • 简介:摘要:工业机器因其高效灵敏、精准坚固而被广泛应用于工业领域。 机器视觉技术的进步让机器控制引导技术也变得更加强大。工业机器智能化程度高是我国装备制造业水平提升的重要标志,视觉引导技术在机器实用技术中的重要性。通过对机器视觉技术的发展进程和多个领域利用进行了阐述。

  • 标签: 工业机器人 视觉技术系统 机器视觉 发展
  • 简介:摘要:机器视觉技术在工业机器应用中扮演着关键的角色。本文旨在探讨机器视觉技术的应用发展,重点关注其在制造业、物流与仓储领域以及医疗保健与生命科学领域的应用。首先,文章介绍了机器视觉技术的基本原理、视觉传感器与设备以及机器视觉算法。接着,探讨了机器视觉技术在制造业自动化生产线、装配与包装、质量控制与检测方面的应用。然后,讨论了在物流与仓储领域的自动化仓库管理、物流管理与机器导航等应用。最后,本文着重分析了机器视觉技术在医疗保健领域的手术机器、实验室自动化与药物研发等关键应用。通过深入研究机器视觉技术的关键应用,我们可以更好地理解其在工业机器领域的重要性和前景。

  • 标签: 机器人视觉技术 制造业 物流与仓储 自动化 物体识别 三维建模
  • 简介:摘要:机器视觉技术在工业机器应用中扮演着关键的角色。本文旨在探讨机器视觉技术的应用发展,重点关注其在制造业、物流与仓储领域以及医疗保健与生命科学领域的应用。首先,文章介绍了机器视觉技术的基本原理、视觉传感器与设备以及机器视觉算法。接着,探讨了机器视觉技术在制造业自动化生产线、装配与包装、质量控制与检测方面的应用。然后,讨论了在物流与仓储领域的自动化仓库管理、物流管理与机器导航等应用。最后,本文着重分析了机器视觉技术在医疗保健领域的手术机器、实验室自动化与药物研发等关键应用。通过深入研究机器视觉技术的关键应用,我们可以更好地理解其在工业机器领域的重要性和前景。

  • 标签: 机器人视觉技术 制造业 物流与仓储 自动化 物体识别 三维建模
  • 简介:摘要目前,机器技术在制造业中发挥重要的作用。机器综合运用机械、控制、检测、系统工程等方面的技术,通过其机械装置、伺服单元、控制系统和传感器系统等组成部分的协调运作,实现控制系统的指令要求。

  • 标签: 工业机器人 机器人运用技术
  • 简介:伴随着工业机器的发展,机器编程技术也得到发展和完善;机器编程已成为机器技术的一个重要部分;机器的功能除了依靠机器硬件的支持外,相当一部分依赖机器语言来完成。本文论述了机器编程语言系统的组成,机器的语言功能以及机器的坐标系统等;在编程方法方面重点讲述了如何确立机器运动轨迹和编程语言的规范,最后对比了两种编程语言的特点并以实例讲解。

  • 标签: 工业机器人 编程 示教
  • 简介:摘要:伴随着时代科技的迅速发展,人类的生产方式发生了本质变革,人力逐渐被机械所取代,越来越多的机械设备被广泛地应用到工业制造之中。

  • 标签: 工业 机器人 安装 调试
  • 简介:[文章摘要] 本文从机器的发展历史和方向,中国工业机器的发展过程并结合地方经济发展介绍了开设工业机器专业的必要性。在工业机器应用专业实训室建设方面从实训室的软、硬件建设与实训项目体系的构建等方面进行研究探讨,同时在工业机器的教学方面分别从理论教学、实训教学和课后指导等三个环节探索了工业机器的教学方法和需要注意的问题。

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  • 简介:摘 要:本文对当代中国工业机器技术人才需求入手进行分析,阐述传统工业机器实训存在的不足。根据Robotstudio 软件的特点,论述工业机器虚拟仿真在中职工业机器实训教学中的运用,以有效提高工业机器教学的质量,实现学校与企业间人才需求的有效衔接。

  • 标签: Robotstudio 工业机器人 虚拟仿真 实训教学
  • 简介:摘要工件分选是工业生产的重要组成部分。在传统的生产线上,采用人工分拣。然而,这种工作具有高重复性和高劳动强度。随着工业的发展和进步,并开始逐步采用工业机器进行排序而不是工人,而是因为机器的运动,通过教学或离线编程,实现所有操作是预定义的,一旦工件的位置,机器不能做出相应的调整,将导致错误。基于此,本文主要对基于机器视觉的工业机器分拣系统进行分析探讨。

  • 标签: 基于机器视觉 工业机器人 分拣系统