简介:2DYAGweldingonnon-lineartrajectorieswith3Dcameraseamtrackerfollowingforautomotiveapplications,3Dvision-basedcontrolonanindustrialrobot,AFlatnessBasedDesignforTrackingControlofPneumaticMuscleActuators,Afuzzydynamicuncertaintycompensatorforindustrialrobots,Agraphicaluserinterfaceforindustrialrobotprogramminginnon-repetitivetasks……
简介:Arobotcontrolarchitecturebasedonanobjectserver.Aself-tuningfuzzyroboticforcecontroller.Anintegratedoptical-roboticmeasurementsystem.Anintelligentreal-timetrackingandgraspingsystemforaroboticworkcell.Anintelligentroboticframeworkfortheexecutionofcontactassemblytasks.InternationalJournalofComputerIntegratedManufacturing
简介:Detectionofabnormalmovementofindustrialrobotbasedoneigenspacerepresentationofimagesequence;DeterminationofMaximumTangentialVelocityatTrajectoryComersinRobotManipulatorOperationUnderTorqueConstraint;Dualmodesynchronouspositioningwithswitchingofmaster-slaveaxesbyusingatorquesignalforcontourcontrolofarticulatedrobotarms;Experimentalcomparisonofsomeclassicaliterativelearningcontrolalgorithms;Experimentalresultsincontrolofanindustrialrobotusedasahapticinterface;FlexibleAutomatedProcessAssurancethroughNon-contact3DMeasuringTechnology;Forceanalysisofrobotactuators;GettingaGrip:onSmallParts;HighSpeedandHighAccuracyControlofIndustrialArticulatedRobotArmswithJerkRestraintbySplineInterpolatedTaughtData。
简介:摘要:机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人的问世都是近几十年的事。然而在西周时期,我国的能工巧匠偃师就研制出了能歌善舞的伶人,这是我国最早记载的机器人。进入20世纪后,机器人的研究与开发得到了更多人的关心与支持,一些适用化的机器人相继问世。
简介:摘要:机器人视觉技术在工业机器人应用中扮演着关键的角色。本文旨在探讨机器人视觉技术的应用发展,重点关注其在制造业、物流与仓储领域以及医疗保健与生命科学领域的应用。首先,文章介绍了机器人视觉技术的基本原理、视觉传感器与设备以及机器人视觉算法。接着,探讨了机器人视觉技术在制造业自动化生产线、装配与包装、质量控制与检测方面的应用。然后,讨论了在物流与仓储领域的自动化仓库管理、物流管理与机器人导航等应用。最后,本文着重分析了机器人视觉技术在医疗保健领域的手术机器人、实验室自动化与药物研发等关键应用。通过深入研究机器人视觉技术的关键应用,我们可以更好地理解其在工业机器人领域的重要性和前景。
简介:摘要:机器人视觉技术在工业机器人应用中扮演着关键的角色。本文旨在探讨机器人视觉技术的应用发展,重点关注其在制造业、物流与仓储领域以及医疗保健与生命科学领域的应用。首先,文章介绍了机器人视觉技术的基本原理、视觉传感器与设备以及机器人视觉算法。接着,探讨了机器人视觉技术在制造业自动化生产线、装配与包装、质量控制与检测方面的应用。然后,讨论了在物流与仓储领域的自动化仓库管理、物流管理与机器人导航等应用。最后,本文着重分析了机器人视觉技术在医疗保健领域的手术机器人、实验室自动化与药物研发等关键应用。通过深入研究机器人视觉技术的关键应用,我们可以更好地理解其在工业机器人领域的重要性和前景。
简介:[文章摘要] 本文从机器人的发展历史和方向,中国工业机器人的发展过程并结合地方经济发展介绍了开设工业机器人专业的必要性。在工业机器人应用专业实训室建设方面从实训室的软、硬件建设与实训项目体系的构建等方面进行研究探讨,同时在工业机器人的教学方面分别从理论教学、实训教学和课后指导等三个环节探索了工业机器人的教学方法和需要注意的问题。
简介:摘 要:本文对当代中国工业机器人技术人才需求入手进行分析,阐述传统工业机器人实训存在的不足。根据Robotstudio 软件的特点,论述工业机器人虚拟仿真在中职工业机器人实训教学中的运用,以有效提高工业机器人教学的质量,实现学校与企业间人才需求的有效衔接。